皇家墨尔本理工大学机器人工程专业的考试涵盖了机器人系统、自动化技术和电子工程等多个方面的内容。学生需要掌握相关的理论知识和实践能力，以便在机器人工程领域有所建树。

　　一、机器人系统

　　1. 机器人概论：该部分内容主要介绍机器人的基本概念、工作原理以及分类等。学生需要了解机器人的基本组成部分，不同类型的机器人以及其在不同领域的应用。

　　2. 机器人动力学与控制：考生需要掌握机器人的运动学和动力学原理，了解机器人的运动轨迹规划和控制方法。此外，还需要熟悉传感器和执行器的应用，以及与机器人控制相关的算法和技术。

　　3. 机器人感知与定位：该部分主要涉及机器人的感知和环境感知技术。考试内容包括机器人的视觉感知、声音感知、触觉感知以及环境建模等。

　　二、自动化技术

　　1. 控制系统：学生需要了解自动控制系统的基本原理和方法，并能够设计和实现控制算法，以实现对机器人系统的控制。

　　2. 嵌入式系统：考试还会涉及到嵌入式系统的设计和应用，包括单片机的编程、嵌入式软件的设计和调试等。

　　3. 自动化传感器与执行器：学生需要熟悉自动化传感器和执行器的原理和应用，以及掌握它们在机器人系统中的使用方法。

　　三、电子工程

　　1. 电子电路：考试内容包括电子电路的基本理论和应用，包括放大器、滤波器、功率电子器件等。此外，还需要了解数字电路和模拟电路设计方法。

　　2. 控制电路：该部分考察学生对控制电路的设计和应用的理解。包括模拟控制电路和数字控制电路的设计与实现。

　　在皇家墨尔本理工大学机器人工程专业的考试中，除了以上主要的三个方面，还会有其他相关内容的考察，如机器人学、智能算法和计算机编程等。

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